Vinícius é um garotinho apaixonado. Depois de uma frustrada tentativa de declarar seu amor com um poema, ele se refugia no sótão de sua casa e lá encontra um baú cheio de coisas velhas, o diário empoeirado de uma tal Ariana, e uma linda história de amor embalada pelos poemas e canções de um outro Vinícius: o de Moraes. E é inspirado pelas canções do Poetinha que o menino Vinícius tentará criar coragem pra lutar por seu amor e se declarar novamente. Será que vai dar certo dessa vez? 
Com canções tocadas e cantadas ao vivo, Poetinha Camará é um mergulho da Cia do Fubá na vida e obra de um dos maiores poetas do nosso tempo.